通过星体位置来制导，惯性制导。算出

罗技新鼠标就是经纬学习星体制导，扫描桌面上面某些地方比如灰尘之类，前航然后计算位置变化，海定来实现鼠标移动。算出

首先是经纬指南针，这个可以确定方向，前航然后用六分仪，海定或者桅杆影子测定纬度，算出其实就是经纬正午太阳高度，经度的前航测定，有个很准的海定钟就行了。

所以你知道机械钟表为啥成为一种艺术了。算出

六分仪和天文钟。六分仪的原理是通过测量天体（如某个恒星）在某个特点时间（如子夜）和地平线的夹角，再查找长期积累下的数据记录，就可以得到所处的纬度。天文钟可以始终显示格林威治时间，根据所处地点的正午时间（太阳最高时）和格林威治的正午时间之间的差值，就可以知道经度。大致就是这样，不过这个要受仪器精密度、天气、仪器操作技巧、数据记录等多种因素的影响，要能测出很精确的值还是很困难的，但是只要靠近陆地或岛屿，就可以用地标来修正了。

航海学分为天文，地文和仪器三大科。这三大科基本覆盖了怎么定位的问题。其中仪器部分当然是近些年来随着电气化应用和现代科学技术的发展为航海带来便利。其实这个问题很大，个人知识浅薄，没法写的很全面。测天定位（白天太阳，晚上星星月亮的），狭水道、突兀海岬等陆地物标定位，辅助船舶在已知航区洋流影响基本就能推算出船舶现在的位置和以后的估算位置。11规则之前，海图和航线评估考查的就是这个。现在都简化了。记得出去给别的学校评估的时候，那一群老船长还在感慨，天文定位和洋流估算都是船舶驾驶员的基本功，但现在这些基本功都渐渐被海事局的规定淘汰了。

用自制海图，六分仪，结合太阳、星星，航海年历算纬度，手表算经度，计算过程挺简单的。

最简单还是用太阳中天时间来算，我觉得比星星容易多了。

2020年7月10日，Bert ter Hart，一个加拿大加布里奥拉岛的居民，用266天的时间，只依靠海图、六分仪和手表完成了环球航行，中间只在福克兰群岛锚泊过一次，未接受协助。

他的船不是专业赛船，只是一条制造与1987年的家庭巡航船只，航行期间他曾经因为从15米桅杆上摔下来，摔断了三根肋骨，压迫肺部，但是躺了三周就继续航行了，后来还曾因为海况颠簸等状况伤到后背，但不管怎么样，最后他安全到港，成为了地球上少数的曾经单人无协助环球的200多人之一（人类登上太空的是600多人。）

因为疫情发生以来的9个月，他一直一个人在海上，所以被称为“地球上最安全的人类”

另外值得一提的是人类第一次单人无协助依靠六分仪和手表环球的壮举是

1967年5月28日，弗朗西斯·奇切斯特爵士（Francis Chichester）驶入他的母港时，成为第一个完成了从西向东环球航行的人，仅做了一次中途停留。总计超过29,617海里-54,85​​0公里，海上226天。

爵士在1958年就查出了肺癌晚期，后来病情缓解，67年实现单人不间断环球，不久后被封为爵士，72年因癌症去世。

他到港时手上的劳力士表，是他一路导航的重要工具之一，也成为了劳力士最好的广告宣传之一。

另外，先生跑过一次单人不间断跨大西洋，就是不允许使用电子海图，

只用纸质海图和六分仪导航的，他教过我用太阳的中天时间导航算纬度，特别简单。

有一个公式，把观测数据带进去就行，难得就在于船太晃，数据不好观测准确。

以前在法国，还认识一个老爷爷，他就是用海图、六分仪，手表环球的，但他是一站一站停泊的，不是不间断的，其实这个难度更高，因为近岸水深需要考虑的比离岸更多，他路上就曾经撞沉了一次，又买了一条继续才完成环球的。

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甩两个视频吧

第一个是古代水手如何导航

第二个就是如何利用太阳和六分仪定位

(责任编辑：综合)